Насколько я помню, "игуанодонты" -- это группа динозавров, а "игуанодон" -- конкретный вид (или род? не помню). Есть ещё и игуанодонтоиды -- одна из разновидностей игуанодонтов, к которой, собственно, и относятся игуанодоны.

В общем, там сам чОрт ногу сломит, но факт тот, что всякий игуанодон является игуанодонтом.